当楚国的苞茅进贡到王城，周惠王异常欣喜，赶快跑到太庙，焚香祷告，禀明祖先。
周惠王的太子名郑，乃王后姜氏所生；次子名带，乃陈妫妃所生。姜氏来自齐国，在姜氏死后，陈妫妃得宠，爱屋及乌，周惠王偏爱次子带。周惠王不汲取前辈的教训，又打算废长立幼。太子郑势力薄弱，储君之位堪堪不保。
消息传到齐国，齐桓公向管仲请教。管仲说：“主公可以举行诸侯会盟，并且邀请周太子出席。周太子一旦出席，天下诸侯都来拜见，如此君臣名分已定，就算周天子想要废立，谅他也难以施行。”
齐桓公三十一年（前655年）夏五月，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯，到首止聚齐。
在齐国的强烈要求下，周惠王派出太子郑代表天子出席。八国诸侯都来参拜太子郑，太子郑感激不尽，再三谦让还礼。
当夜晚间，太子郑秘密会见了齐桓公，向齐桓公倾诉，诉说自己父王偏爱，弟弟太叔带阴谋夺位。齐桓公慷慨表示，效忠于太子，请太子不要担心。
太子郑自知王室微弱，不敢长时间打扰诸侯，打算早些回国。齐桓公诚意挽留，他说：“之所以挽留太子你，是想让天子知道，天下是多么地敬爱太子。如此以来，方可杜绝小人的阴谋。现在是夏六月，等到八月天凉的时候，我们当恭送太子回朝。”
一直到秋八月，天气转凉，八国诸侯歃血为盟，共约：凡我同盟，共翼王储，匡靖王室。
“首止会盟”，从事实上把太子郑奉为了天下的储君，周朝的既定接班人。齐桓公敲山震虎，表示效忠于太子郑，让所有打储君主意的人都不敢轻举妄动。
这件事，惹得周惠王大为不满。周惠王竟然不顾及齐国“尊王”的功劳，私下里偷偷勾结楚国，鼓动郑国，来对付齐国。
不过，齐国当时是站在道义的立场，天下诸侯竞相拥护。所以，周惠王“釜底抽薪”的小动作，没有得逞。
无论是出于公，还是出于私，没有齐国，天下哪个诸侯会把周天子放在眼里。周天子忘恩负义，暗算齐国，如此龌龊下流，让人难以置信。
周惠王二十四年（前652年）冬，惠王驾崩。八家诸侯纷纷派出士大夫为代表，到王城出席吊唁仪式。
八家大夫前后接踵而至，车马依仗，盛大隆重。八家大夫一齐请求拜见新天子，周王室的公卿大臣迫于压力，不得不虚与委蛇。就这样，太子郑接受百官朝贺，即位称王，史称周襄王。
第二年，周襄王元年（前651年）春，周王室春祭大典。大典结束之后，周襄王命周公姬孔，代表天子赐祭肉（胙）给齐国，表彰齐国的拥戴之功。
于是，齐桓公大会诸侯于葵丘（山东荷泽境内）。
与会之日，诸侯莅临盟坛。周公姬孔传达新天子的王命，颁赐恩赏。齐桓公稽首下拜，欣然接受，而后，齐桓公与众家诸侯重申盟好，对天明誓，“凡我同盟，言归于好！”
“九合诸侯，一匡天下！”齐桓公的丰功伟绩达到人生顶峰，成为当之无愧的春秋第一霸主。
身在巅峰，天下无不敬仰，齐桓公已经是飘飘然，不知南北。人生的最大的梦想，莫过于此！
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